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　　专利摘要：本发现公开用于自跟从清吸机的双模式线控转向节制系统及方式，线控底盘用于驱动自跟从清吸机的一般工况运转；双模式线控转向节制系统包罗扭矩传感器、转向角度传感器和双模式节制器模块，扭矩传感器用于检测转向机构的扭矩消息，转向角度传感器用于检测转向取传动机构的转向角度；双模式节制器模块用于将扭矩传感器的丈量数据进行及时计较并将指令消息发送至车载电控单位，或将上层智能节制系统的指令消息转换为扭矩电压信号输送至车载电控单位。本发现对环卫设备的行走、转向取制动进行切确节制，无效提高设备的行驶不变性。较客岁同期削减了25%。连系公司2024年年报财政数据，2024年公司正在研发方面投入了6653。54万元。

　　以上内容为证券之星据息拾掇，由AI算法生成（网信算备240019号），不形成投资。

　　证券之星动静，按照天眼查APP数据显示福龙马（603686）新获得一项发现专利授权，专利名为“用于自跟从清吸机的双模式线控转向节制系统及方式”，专利申请号为CN5。7，授权日为2025年8月5日。